براي اطلاعات بيشتر به آدرس زير مراجعه فرماييد .

http://smartfactory.blogfa.com

تامين تجهيزات ربات هاي ABB

تامين تجهيزات انواع ربات هاي ABB از قبيل : S3 , S4 , S4C , S4c+ , IRC5

SMB board 

Power unit

Input Output 

flash memory 

Battery Backup

drives

cables

motors

Teachpendant و ... 

DSQC 562 , DSQC 313 , DSQC334 , DSQC 374 , DSQC 365 , DSQC 328 , DSQC 256 و ...

ربات کاواساکی سری R _ سرعت بالا با بار قابل تحمل 80 کیلوگرم

ربات صنعتی Kawasaki با سرعت و عملکرد بالا

ربات جدید سری R می تواند جایگزین خوبی برای رباتهای صنعتی در رنج کوچک تا متوسط باشد . با طراحی کامپکت ، دسترسی و محدوده کاری خوب می تواند برای رنج وسیعی از کاربردها ایده آل باشد . از جمله مونتاژ ، توزیع ، بازرسی ، تغذیه ماشین ، جابجایی مواد و جوشکاری

سرعت عمل بالا

بازوی جدید بسیار سبک وزن که با موتورهای با شتاب و سرعت بالا  همراه می باشد . نرخ شتاب با توجه به مقدار بار و موقعیت نصب ربات در کوتاه ترین زمان با عملکرد مطلوب بصورت اتوماتیک تنظیم می گردد .

ربات کوکا (kuka)سری Jet

ربات های KUKA سری جت وظیفه تغذیه و جابجایی شی مورد نظر را در خطوط تولید بر عهده دارند .

 

کوکا جت درای ظرفیت تحمل بار از 30 تا 60 کیلوگرم با طول بازوی متفاوت می باشد .

یک یا دو ربات می تواند بر روی یک ریل نصب شود .

ربات سری جت کوکا می تواند تا 20 متر با سرعت 3.2 متر بر ثانیه در دسترس باشد .

شبیه سازی و برنامه نویسی آفلاین ربات

برنامه نویسی آفلاین با استفاده از تکنولوژی ربات مجازی بر روی کامپیوتر، شما را قادر میسازد که درست مثل داشتن ربات واقعی یک پروژه را شبیه سازی کنید!
کمپانی ABB اولین بار RobotStudio را در سال 1998 به بازار عرضه کرد این نرم افزار که به صورت offline و online برنامه ریزی میشود به سرعت در سراسر جهان گسترش یافته است،کمک به افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها در یک طیف متنوعی از صنایع موجب این گسترش می باشد
RobotStudio اجازه می دهد تا ربات در یک کامپیوتر در دفتر برنامه ریزی شود برنامه های ربات را می توان از پیش توسط این نرم افزار آماده کرد که این باعث ، افزایش بهره وری میشود به طور کلی کارهایی از قبیل آموزش، برنامه نویسی و بهینه سازی را با این نرم افزار میتوانید به نحو احسن انجام دهید بدون اخلال در تولید شما میتوانید یک سلول ربات را با این نرم افزار شبیه سازی و برنامه ریزی کنید
ABB ادعا میکند که RobotStudio نرم افزار ایده آل برای تولید وبهینه سازی برنامه های ربات خارج از خط تولید است به غیر از موارد فوق مزایای متعدد دیگری نیز از قبیل :
کاهش ریسک(Risk reduction)
راه اندازی سریعتر(Quicker start-up)
کوتاه شدن زمان تغییرات(Shorter change-over)
افزایش بهره وری (Increased productivity) را میتوان برای آن نام برد .

 

 

ربات های صنعتی در صنایع غذایی و نوشیدنی

مقرون به صرفه بودن ، قابلیت اطمینان و سرعت ربات های صنعتی انقلابی در اتوماسیون صنایع غذایی بوجود آورده است . بهترین ربات برای استفاده در صنایع غذایی ربات scara می باشد . scara مخفف Selective Compliant Assembly Robot Arm یا Selective Compliant Articulated Robot Arm می باشد .
چرا باید از ربات scara در صنایع غذایی و نوشیدنی استفاده کنیم ؟
با استفاده از ربات های scara در بخش مواد غذایی و نوشیدنی افزایش ظرفیت و سود به طور معمول در هر دو بسته بندی اولیه و ثانویه به دست آمده است . برای جابجای مواد غذایی از روی کانوایر به بسته های مواد غذایی از طیف وسیعی از گریپرها و سیستم های پردازش تصویر می توان استفاده کرد . انتخاب صحیح گریپر یک مسئله مهم می باشد مثلا برای برداشتن یک بادام یا یک ویفر شکننده باید مقدار ملایمت و فشار گریپر برای سالم ماندن مواد غذایی بررسی شود . علاوه بر این ربات دارای IP65 می باشد و پس دلیلی برای عدم استفاده این ربات ها در کارخانجات وجود ندارد .

ربات صنعتی رنگ

با استفاده از ربات های صنعتی می توان کار رنگ آمیزی قطعات مختلف را انجام داد فقط کافی است ربات مخصوص این کار را که کمپانی های مختلفی ارائه کرده اند راخریداری نموده و با بستن گان رنگ و یونیت پاشش کار رنگ آمیزی را انجام داد. محاسن استفاده از ربات رنگ به شرح زیر می باشد :
- یکنواختی رنگ به علت پاشش و حرکت منظم ربات
- خسته شدن دست پس از چند بار رنگ آمیزی در حالت بدون ربات
- مضرر بودن ذرات رنگ برای انسان
- صرفه جویی در مصرف رنگ
- و ....

شکل زیر خط رنگ کارخانه اتومیبل سازی است که رنگ آمیزی بدنه خودرو توسط دو ربات انجام می شود .

جوشکاری با ربات Welding Robot

جوشکاری با ربات یکی از مهمترین کاربردهای ربات های صنعتی می باشد .مهمترین مزایای استفاده از سیستم جوشکاری با ربات به شرح زیر می باشد :
- حذف نیروی انسانی در نتیجه جلوگیری از مضرات گازهای ایجادشده توسط عمل جوشکاری برای انسان
- عمل جوشکاری با دقت و کیفیت و سرعت بیشتری نسبت به دست انسان انجام می شود .
- مقرون به صرفه بودن
- از لحاظ ظاهری به صورت یکنواخت و با عرض یکسان در طول مسیر جوشکاری می شود .
- جوشکاری سطوح هلالی و دوایر به راحتی و با همان کیفیت سطوح خطی انجام می شود و ....
شکل زیر یک ربات جوشکار از کمپانی abb می باشد .

 

رباتهای جابجایی ( Pick and Place Robotics )

این رباتها با سرعت بالا و دقتی مانند یک سر سوزن کار جابجایی محصول را انجام می دهند . این ربات کارهای تکرارپذیر که برای انسان خسته کننده می باشد و پس از یک مدت زمان طولانی باعث مسائل ارگونومیک می شود را انجام می دهد. این ربات با سرعت و دقت بالا راه حلی برای افزایش بهره وری و همچنین کاهش هزینه های تولید و مسائل ارگونومیک می باشد .

 

 

موارد مهم برای خرید ربات های صنعتی دست دوم

  در زیر 10 مورد از اشتباهات مهم خرید ربات های صنعتی دست دوم  آورده شده امیدوارم که مورد استفاده دوستان قرار گیرد :

1-   خرید ربات بدون گارانتی : اطمینان حاصل کنید که همراه ربات خریداری شده گارانتی معتبر وجود دارد . ربات باید حداقل 2 سال گارانتی با تامین قطعات یدکی داشته باشد  و پشتیبانی فنی باید با گارانتی ارائه گردد.

2-   خرید ربات بدون هیچ تضمینی : بسیاری از شرکت ها ربات های دست دوم را بدون هیچ تضمینی می فروشند . قیمت یک ربات می تواند میلیون ها تومان ارزش داشته باشد و آن مهم است که توسط فروشنده تضمین شود  تا رضایت شما حاصل شود .

3-   خرید ربات در مزایده ها : شاید در مزایده خرید ربات معقول به نظر برسد ولی بدون گارانتی و تضمین دست به همچین خریدی نزنید حتی اگر ربات آماده به کار باشد.

4-   خرید ربات دست دوم از حراجی های Online : شاید تعداد زیادی از حراجی های Online وجود داشته باشد اما از داشتن گارانتی ، خدمات و پشتیبانی آن مطمئن شوید . در ضمن هیچ تضمینی وجود ندارد که ربات کار کند وقتی به دست شما می رسد .

5-   نادیده گرفتن سیاست تامین قطعات یدکی از تامین کننده : بعضی از فروشندگان ربات های دست دوم مسئولیت تامین قطعات یدکی را برعهده نمی گیرند . مطمئن شوید که قطعات یدکی را نیز تهیه می کنند .

6-    انتخاب فروشنده بدون در نظر گرفتن قسمت خدمات : تامین کننده قادر به سرویس ربات است ؟ مطمئن شوید که فروشنده ربات می تواند سیستمی که شما خریداری کرده اید را سرویس کند .

7-   نیاز نداشتن ربات به تعمیر و تعویض قطعات : ممکن است ربات دست دومی که شما خریده اید باید بعضی قسمتهای آن عوض شود تا بتوان آن را در پروژه استفاده کرد .

8-   عدم بررسی تجربه کاری فروشنده : شرکت های زیادی وجود دارند که ربات های دست دوم را می فروشند . اما تعدادی از آن ها دارای مهندسین مجرب هستند که وقتی ربات شما مشکل دارد واقعا بتوانند به شما کمک کنند .

9-   نداشتن document و آموزش : بسیاری از ربات های دست دومی که فروخته می شوند بدون document و آموزش می باشند .

10- استفاده نادرست از ربات : خرید یک ربات دست دوم شبیه خرید ماشین دست دوم می باشد . باید دقت نمود که رباتی که خریداری می شود در چه شرایطی و به چه مدت زمانی استفاده شده است .